1959年春节，空政文工团团长黄河、政委陆友找阎肃谈话，让他下连队当兵。随后阎肃入伍当兵，在当兵一年时间里，阎肃融进了连队，懂得了军人，恋上了空军，爱上了蓝天。一天傍晚，他看着别人的飞机都回来了，而他们机组的一架飞机却还没回来。这时候，他忽然灵光一现，想到地上和天上的战友们，都爱着祖国的蓝天。于是，在当天晚上创作出该曲歌词。歌词创作修改好以后，战友姜春阳、羊鸣、李光看后都觉得好。

随后，姜春阳很快为歌词写了一版三拍子的曲子，但没唱响。羊鸣不服气，又写一版，完成后把该曲寄回团里，最终定稿。